用語集

協働ロボット（コボット）とは？

安全機能とは？

ダイレクトティーチングとは？

エンドエフェクタとは？

可搬重量とリーチとは？

ロボットアームとは？

関節（ジョイント）とは？

軸（Axis）とは？

6軸ロボットとは？

可搬質量（ペイロード）とは？

リンクとは？

フランジとは？

ベースとは？

グリッパーとは？

吸着パッドとは？

ツールプレートとは？

ツールインターフェースとは？

ケーブル内蔵構造とは？

ロボット本体とは？

ロボットベース固定とは？

コントローラ（制御ボックス）とは？

制御システムとは？

モーション制御とは？

ティーチングとは？

プレイバックとは？

動作パスとは？

位置制御とは？

速度制御とは？

トルク制御とは？

軌跡補間とは？

リニア補間とは？

ジョイント補間とは？

直交座標制御とは？

ツール座標系とは？

ワールド座標系とは？

ベース座標系とは？

ユーザー座標系とは？

オフセットとは？

カルマンフィルタとは？

補正制御とは？

安全停止（Safe Stop）とは？

緊急停止（E-Stop）とは？

安全I/Oとは？

コリジョン検出（衝突検知）とは？

フォースリミット（力制限）とは？

トルクセンサーとは？

保護領域とは？

セーフティゾーンとは？

安全速度制御とは？

安全認証（ISO 10218 / ISO 15066）とは？

動作許可信号とは？

Ethernetとは？

TCP/IP 通信とは？

UDP 通信とは？

Modbus TCPとは？

RS-485とは？

I/O 通信とは？

EtherCATとは？

CAN 通信とは？

PROFINETとは？

通信ポートとは？

ネットワークインターフェースとは？

IP アドレス設定とは？

通信設定ファイルとは？

ティーチングペンダントとは？

手動操作モードとは？

自動運転モードとは？

フリードライブとは？

トルクアシストとは？

タスク編集とは？

動作シーケンスとは？

プログラム登録とは？

ステップ実行とは？

ポイント登録とは？

動作確認とは？

動作再生とは？

タッチパネル操作とは？

UI（ユーザーインターフェース）とは？

パラメータ設定とは？

動作速度設定とは？

加減速設定とは？

位置補正とは？

キャリブレーションとは？

原点復帰とは？

ワーク座標設定とは？

ツールオフセットとは？

トルクチューニングとは？

重力補償とは？

トルクセンサーとは？

フォースセンサーとは？

ビジョンカメラとは？

画像処理とは？

マーカー認識とは？

QRコード認識とは？

外部トリガー入力とは？

外部信号出力とは？

IOボードとは？

安全リレーとは？

光電センサーとは？

近接センサーとは？

FAIRINO Studioとは？

FAIRINO OSとは？

スクリプトエディタとは？

Python APIとは？

SDKとは？

TCPサーバーとは？

Robot APIとは？

タスクスケジューラとは？

動作ログとは？

エラーコードとは？

通信ログとは？

ファームウェア更新とは？

定期点検とは？

校正とは？

可動部潤滑とは？

ケーブル磨耗とは？

異常検知とは？

アラームとは？

故障診断とは？

エラーメッセージとは？

状態監視とは？

保守モードとは？

熱処理（ねつしょり）

納期管理（のうきかんり）

バリ取り（ばりとり）

半自動溶接（はんじどうようせつ）

複合加工機（ふくごうかこうき）

ブローチ加工（ぶろーちかこう）

表面処理（ひょうめんしょり）

マシニングセンタ（ましにんぐせんた）

ミルシート（みるしーと）

無電解ニッケルメッキ（むでんかいにっけるめっき）

メッキ（めっき）

モジュール設計（もじゅーるせっけい）

焼入れ（やきいれ）

溶接（ようせつ）

量産（りょうさん）

レーザー切断（れーざーせつだん）

ロット生産（ろっとせいさん）

ワイヤーカット放電加工（わいやーかっとほうでんかこう）

アルミ加工（あるみかこう）

一貫加工（いっかんかこう）

インコネル加工（いんこねるかこう）

打ち抜き加工（うちぬきかこう）

NC旋盤（えぬしーせんばん）

鏡面加工（きょうめんかこう）

切削油（せっさくゆ）

検査成績書（けんさせいせきしょ）

工程管理（こうていかんり）

材料証明書（ざいりょうしょうめいしょ）

自動見積（じどうみつもり）

精密加工（せいみつかこう）

浅溶接（せんようせつ）

測定代行（そくていだいこう）

短納期（たんのうき）

チタン加工（ちたんかこう）

図面管理（ずめんかんり）

電解研磨（でんかいけんま）

特急対応（とっきゅうたいおう）

二次加工（にじかこう）