ビジョンカメラとは？

ビジョンカメラとは、検査・位置決め・寸法測定などに用いる産業用画像カメラで、ロボットの“目”として利用される。エリアスキャン／ラインスキャン方式が一般的で、動体撮影に適したグローバルシャッタ搭載機が多い。通信インターフェースは GigE Vision、USB3 Vision、Camera Link などが主流で、高速データ転送と低遅延が特徴である。

性能を左右する要素として、レンズ選定・照明設計（同軸・リング・バー・バックライト）・解像度・FPS・露光時間・トリガ同期精度 が挙げられ、特に刻印検査や外観検査では照明条件が画質を大きく左右する。また、位置補正用途ではロボットコントローラとの外部トリガ同期が重要で、撮像タイミングとロボット動作の整合性が精度を決定する。

よくある導入例として、GigEカメラ＋同軸照明により金属刻印のコントラストを安定確保し、位置決め精度を向上させたケースが代表的。ビジョンカメラは、画像処理・マーカー認識・パレット位置補正などの基盤技術として、協働ロボットとの組み合わせで高い効果を発揮する。