ユーザー座標系とは？

ユーザー座標系とは、ワークや治具の基準位置に合わせて任意に定義できる座標系で、図面上の寸法や加工基準をそのままロボット動作へ反映できるのが特徴です。ロボットの設置基準であるベース座標系や、ツール方向を基準にするツール座標系と異なり、**「作業対象そのものを基準にできる」**点が最大の利点です。三点法（原点・X軸点・XY平面点）で簡単に作成でき、治具交換や段取り替えの際はユーザー座標系のみ更新すれば動作プログラムを共通化できます。

多品種少量生産の現場では、ワーク種類の変更や治具更新が頻繁に発生しますが、ユーザー座標系を活用すれば**“座標切替だけで生産切替が完了する”**ため、ティーチング工数を大幅に削減できます。また、パレットピッキングや外部カメラ補正とも相性が良く、ビジョン認識後の位置補正をユーザー座標系にマップすることで、精度の高いピック・組立・検査が実現します。

FAIRINOではGUI上で座標軸を視覚的に確認でき、教示精度を高める全軸トルクセンサーも搭載しているため、ユーザー座標の作成・微調整が容易。多品種対応・標準化・段取り短縮に直結する、現場メリットの大きい座標系です。