ティーチングペンダントとは？

ロボットを示教・調整する携帯型操作端末。安全確保しながら位置教示・プログラム編集を行うための必須デバイス

ティーチングペンダントとは、ロボットの手動操作（ジョグ）、座標系切替（J/XYZ/TCP）、速度設定、I/O操作、プログラム編集を行うための携帯型操作端末。ロボット導入時の示教作業や設備調整に欠かせないツールであり、多くはタッチパネル式で直感的に操作できる。

安全面では、

• デッドマンスイッチ（握り込み・離しで駆動停止）

• 非常停止（E-Stop）

  が標準搭載され、デッドマン有効時のみ軸駆動が許可される。これによりティーチング中の安全を確保する。

  
  

また、画面には 座標系（J/XYZ/TCP）・現在位置・速度％ などが常時表示され、正確な位置決めが可能。ステップ実行、ポイント登録、動作再生など、プログラム調整に必要な機能が統合されている。

協働ロボットでは「誰でも扱える操作性」が求められ、軽量・直感UIのティーチングペンダントが主流。新治具対応や動作修正の際には、TCP再設定や教示点の再登録などもペンダントから簡単に行える。