動作確認とは？

定義：本生産前に動作・I/O・安全機能を検証する工程。無負荷やダミーで干渉・センサ閾値・時系列をチェックする。

ポイント：• 低速・ゾーン監視で安全に実施 • ログ/トレースで再現性を確認

関連：試運転，ステップ実行，自動運転モード，保護停止

用例：新段取りで乾式の動作確認を10サイクル実施した。