安全I/Oとは？

安全I/O（Safety Input/Output）とは、非常停止ボタン、安全スキャナ、扉スイッチ、ライトカーテンなどの安全機器を、安全規格に沿ってロボットや装置と接続するための入出力信号です。ISO 13849-1（PL d/e）や IEC 61508/62061（SIL 2/3）に適合するよう、二重チャンネル構成、クロスモニタリング、自己診断が標準化されており、断線・短絡・不一致も検出できます。

安全I/Oは、E-Stopや保護扉の信号を受けて SS1/SS2・STO などの安全停止を確実に実施するための基盤です。また、近年は Fail-safe over EtherCAT（FSoE）、PROFIsafe などの安全プロトコルによるネットワーク経由の安全通信も普及しており、設備全体の安全連動を容易にします。

現場では、扉スイッチの二重接点を安全入力に接続したり、ロボットから安全出力を出してコンベアや加工機を停止させるなど、“設備間の安全連携”に必須の役割を担います。FAIRINO協働ロボットは安全I/Oを標準搭載し、安全リレーなしでE-Stop・安全センサと接続できるため、高い安全性と低コスト導入を両立できる点が大きな強みです。