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FR16

FAIRINO FR16は、高負荷作業に特化した協働ロボット。高速性、積載量、安全性のバランスが取れており、リハビリや品質検査にも最適です。

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16kg

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1034mm

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±0.03mm

高負荷作業を効率化し安全確保

仕様1

ペイロード

16kg(最大20kg)



到着

1034mm



自由度

6つの回転ジョイント



ヒューマンマシンインターフェース

10.1インチティーチペンダントまたはモバイル端末Webアプリ



ISO 9283準拠のポーズ再現性

±0.03mm



軸の動き

作業範囲

最高速度


ベース

±175°

±120°/秒


ショルダー

﹢85°/﹣265°

±120°/秒


±160°

±120°


手首1

+85°/﹣265°

±180°/秒


手首2

±175°

±180°/秒


手首3

±175°

±180°/秒


一般的なTCP速度

2m/秒


特徴

IP分類

IP54(IP65オプション)



ノイズ

<70db



ロボットの取り付け

あらゆる方向



I/Oポート

2から2へ




AI 1 ワールド 1




高速パルス入力2



ツールI/O電源

24V/1.5A


物理的な

フットプリント

190mm



重さ

≈40kg



動作温度

0~45℃



動作湿度

90%RH(結露なし)



材料

アルミニウム、スチール



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24時間365日受付

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