FAIRINO OSとは？

FAIRINO OSとは、FAIRINO協働ロボットの制御を担うリアルタイム制御用ソフトウェア群で、軌道生成、サーボ制御、安全監視、I/O制御、通信、アプリ実行環境を統合的に提供する独自OSである。ロボットの動作精度・安全性・レスポンスを左右する“頭脳”に相当し、ティーチングや外部機器連携の基盤となる。

制御周期を最適化した軌道生成、トルク監視による衝突検知、重力補償、STOや安全I/Oの監視などをOSレベルで処理するため、協働ロボットに求められる安全性×滑らかな動作を両立。また、FAIRINO StudioやRobot APIとの高い互換性を持ち、オンライン／オフライン編集、ログ収集、タスクスケジューラなどの周辺機能とも統合されている。

アップデート時は、プロジェクト互換・APIバージョン・安全パラメータの再確認が必須。更新後は原点復帰や安全I/Oの動作チェックを行い、安定運用を確保する。FAIRINO OSは、製造現場における高効率・高信頼のロボット運用を支える中核技術といえる。