状態監視とは？

状態監視とは、設備の健康状態をセンサーで常時取得し、閾値判定やモデル解析により劣化・異常兆候を早期に検出する仕組み。振動、温度、電流、油劣化、空気圧、関節トルクなど多様なデータを継続的に収集し、ダッシュボード化して予知保全に活用する。巡回点検では見落としがちな微小変化を定量的に把握できる点が最大の利点である。

設計の要点は、センサー設置位置とサンプリング周期の最適化、および個体差を考慮した閾値設定。まずは固定閾値で運用し、運転データの蓄積に伴い学習型モデルへ段階的に移行することで、誤検知と見逃しを最小化できる。加えて、NTP/PTPでの時刻同期により、通信ログ・動作ログ・アラーム履歴と整合をとることが重要。

協働ロボットでは、関節トルク、温度、負荷・軌跡の変動が劣化の最速シグナルとなる。FAIRINOは全関節トルクセンサーとFAIRINO Studioのリアルタイム表示、ログ収集が標準搭載されており、減速機温度のトレンド悪化などを停止前に把握できる。中小工場でも導入しやすい“扱いやすい状態監視”が実現する点が特長である。