異常検知とは？

異常検知とは、設備やロボットの通常状態からの“逸脱”をリアルタイムに検出する技術のこと。振動、温度、電流、トルク、真空圧などの状態量を監視し、しきい値判定や統計モデル、機械学習によって異常兆候を捉える。誤検知（False Positive）と見逃し（False Negative）のバランスを調整するROC設計や、検知時のフェイルセーフ動作・通知ルートの設計が重要なポイントである。

異常検知は突発停止の回避、品質不良の防止、予知保全の実現に必須で、状態監視・アラーム・故障診断と密接に関係する。主軸電流の包絡監視によるベアリング劣化検出、サイクルタイム微増による摩耗兆候の把握、通信ログの変動からケーブル断線兆候を検出するなど、実務での用途は多岐にわたる。

協働ロボットでは、トルクセンサーや電流値、位置誤差の変化が安全性と品質に直結するため、異常検知の重要度はさらに高い。FAIRINOは全関節トルクセンサーと豊富なログ機能を標準搭載しており、追加投資なしで予兆保全の基盤を構築できる点が大きな強みである。