プレイバックとは？

プレイバックとは、ティーチングで記録したロボットの軌道・姿勢・速度・I/O動作を、プログラムとして再生し、同一動作を繰り返す運転方式のこと。量産工程では「自動モード」に相当し、動作の再現性・タクト安定・品質維持に直結する。再生時には速度スケーリング、軌道スムージング、ブレンド半径、I/O同期タイミングの調整が行われ、負荷変動やワーク誤差に対して動作の安定性を高める。

運用では、必ず 乾式（空運転）→本番運転 の順で検証し、追従誤差・把持安定・干渉回避・安全速度を確認することが重要。また、タクト最適化のために、再生速度％・加減速プロファイル・ブレンド半径を細かく微調整する。プレイバックは、多品種少量生産における品種切替の高速化や、ティーチング作業者のスキル差を吸収する仕組みとして不可欠である。