セーフティゾーンとは？

ロボットが“動ける空間”を安全認定手段で監視する仮想安全領域

セーフティゾーンとは、ロボットコントローラが**安全認証された監視機能（PL d/e、SIL2/3相当）**によりモニタリングする「ロボットが動作してよい空間」のことです。ゾーンから外れる、境界を超える、姿勢が規定外になるなどの条件を検出すると、**自動で減速・停止・方向制限（Safe Orientation）**を適用し、安全性を確保します。

設定項目には、

• 安全位置監視（Position Monitoring）

• 安全姿勢監視（Orientation Monitoring）

• 方向制限／仮想フェンス（Virtual Fence）

• 安全速度監視（SLS）

  などがあり、ISO 13855 の安全距離やトレーサビリティ確保が求められます。

  
  

セーフティゾーンは、治具上空だけを許可範囲にしたり、作業者接近で減速→侵入で停止する二段階制御を構築でき、省スペースでの協働・近接作業を可能にする重要要素です。FAIRINO協働ロボットはゾーン設定が直感的で、SLS・SOS・保護領域・安全I/Oと連動させた高度な安全運用を標準で実現できます。