手動操作モードとは？

ロボットを人が直接操作・示教するための、安全監視付き運転モード

手動操作モード（Manual Mode）とは、操作者がロボットを直接ジョグ操作し、位置調整・示教（ティーチング）を行うための運転形態。自動運転とは異なり、作業者がロボット近くで作業するため、安全監視の下で低速動作のみ許可される。

代表的な特徴は、

• デッドマンスイッチを押している間のみ軸が駆動

• 速度制限（SLS：Safe Limited Speed）による低速動作

• 非常停止（E-Stop）の常時有効化

• 扉開インターロックとの整合チェック

  
  

これにより、ティーチング中の誤動作や接触事故を防ぎながら、Z軸のみ1％速度に下げて接近するなど、高精度の位置決め作業が安全に行える。

用途は、

位置教示、ワーク合わせ、姿勢確認、ポイント修正、段取り替え、復旧時の姿勢補正など多岐にわたる。手動操作モードの操作性は、ティーチング効率や品質の安定性に直結する重要要素である。

FAIRINOでは直感的なUIとワンタッチ座標切替、安全機能との連動により、初心者でも安全かつ効率的にティーチングできる点が強みとなっている。