ツールインターフェースとは？

ツールインターフェースとは、ロボット手首とエンドエフェクタ（グリッパー・吸着パッド等）を接続するための 機械・電気・流体を統合した接続仕様 を指します。機械的には ISO 9409-1 に基づくフランジ／PCD・センターボスで位置精度と交換性を確保し、電気は工具I/O（M8/M12）、電源（24V など）、通信（EtherNet/IP・PROFINET・EtherCAT・RS485 等）を扱います。さらに空圧・真空ポートを備え、エア供給を必要とする吸着ツールにも対応します。

選定では、フランジ規格、I/O点数、通信プロトコル、電源容量、空圧流量、許容モーメント などの整合が必須です。多品種生産ではクイックチェンジャ一体型の媒体継手や、工具ID（RFID／電気ID）、質量・重心・慣性・TCP などのツールデータ管理が重要になります。

ツールインターフェースを適切に設計すると、ツール交換の迅速化、配線・配管の標準化、異種ツールとの高い互換性が得られ、自動化の柔軟性が大幅に向上します。