プログラム登録とは？

プログラム登録とは、作成・編集したロボットタスクをコントローラへ保存し、名称・リビジョン・起動条件を含めて管理するプロセスを指す。単なる保存ではなく、動作ポイント、I/O処理、条件分岐、外部機器連動など“タスク全体のパッケージ化”が行われる。登録後は自動モードで呼び出して実行でき、PLCなどからの外部信号によるタスク切り替えにも対応する。

製造現場では、再現性・品質安定・段取り替えの高速化のためにプログラム登録が不可欠。バージョン管理（リビジョン・作成者・更新日時）を明記し、旧版のバックアップを残すことで、誤更新やロールバックのリスクを防止できる。また、メモリ容量や呼び出し番号の整理、タスク名のルール化も運用上の重要ポイントとなる。

FAIRINOの協働ロボットは、GUIベースのわかりやすいUIでタスク保存が簡単。名称の付与、フォルダ管理、複製、バックアップ／復元が直感的に操作でき、現場作業者でも管理しやすい。さらに、フリードライブで修正したポイントをそのまま上書き保存できるため、改善スピードが速く、多品種少量生産の現場に適している。