Robot APIとは？

定義：外部アプリからロボットの動作命令・座標/状態取得・I/O制御・プログラム管理を行うためのAPI群。

ポイント：• 安全インターロックと権限に従う • スレッド安全性と実行周期を設計

関連：Python API，SDK，FAIRINO OS，動作ログ

用例：Robot APIでリニア移動命令を送り、到達をイベントで監視した。