Robot APIとは？

Robot APIとは、外部アプリケーションからロボットの動作命令、座標・状態取得、I/O制御、プログラム管理を行うためのAPI群。ロボットを単体ではなく、画像処理PC・AIサーバー・MES・検査装置と連携した“システムの一部”として運用するための重要なインターフェースである。

主な機能は、MoveJ/MoveLなどの軌道指令、姿勢・負荷などのロボット状態取得、デジタルI/O操作、プログラム開始/停止、イベント監視など。外部制御では安全インターロックや権限制御に従うこと、スレッド安全性や実行周期を適切に設計することが必須となる。

製造業では、ビジョンピッキング、AI外観検査の結果による動作分岐、MESとのデータ連携、自動計測装置との同期など幅広く利用される。

FAIRINOのRobot APIはPython API・SDKと統合され、追加費用なしで利用可能。外部アプリからリニア移動命令を送信し、到達イベントを監視するといった高度制御が容易で、AI・画像処理・PLC連携による柔軟な自動化を実現する。