安全リレーとは？

安全リレーとは、非常停止（E-Stop）・扉スイッチ・ライトカーテンなどの安全入力を冗長構成で監視し、PL／カテゴリー要求に応じた安全出力を生成する専用制御モジュールである。一般のリレーと異なり、自己保持回路・クロスモニタ・短絡／断線検出などの診断機能を備え、故障時にはフェールセーフ側へ確実に遷移する点が大きな特徴である。

設計時は、

・手動／自動リセット方式の選定

・安全機能のPFHd計算とPL評価（ISO 13849-1）

・E-Stop二重回路やドアスイッチの配線整合

・サーボSTOとの連携を

明確にし、安全仕様書へ記録することが必須となる。

製造現場では、E-Stop入力を安全リレーで二重監視し、サーボ許可(STO)を遮断する構成が最も一般的。協働ロボットや検査装置、PLCと組み合わせることで、ライン全体の危険源を一括管理できる。安全リレーは、自動化設備の“最後の砦”として、安全停止の信頼性を担保する不可欠なコンポーネントである。