QRコード認識とは？

QRコード認識とは、2次元コード（ISO/IEC 18004）をデコードし、ID・ロット情報・工程情報などを取得する技術である。誤り訂正（L/M/Q/Hレベル）を備えており、印字の欠損・汚れ・擦れがあっても高い読取精度を維持できる点が産業用途で重視される。製造現場では、ワーク・治具・トレー・パレットへ印字（またはラベル貼付）したQRコードを読み取り、工程投入時のロット登録、トレーサビリティ、品番切替の自動化、ロボットの位置補正などに利用される。

安定した認識のためには、印字品質（セルコントラスト・静区画の確保）、照明条件（反射・影の抑制）、カメラ露光の適正化が不可欠である。読取結果は時刻情報・画像ログとともに保存し、MESや生産管理システムと連携することで、工程履歴の追跡性を強化できる。また、QRコードの外形（四隅の検出パターン）から中心座標と角度を推定できるため、ロボットのピッキング位置補正や姿勢調整にも応用される。

QRコード認識は、低コストで導入できる一方、位置情報・識別情報を同時に取得できるため、少量多品種生産や工程変更が多いラインで特に有効な自動化技術である。