初心者でも安心！FAIRINO(フェアリノ)の協働ロボットをサクッとセットアップする方法

協働ロボットFAIRINO(フェアリノ)のセットアップ、めっちゃ簡単で初心者でもサクッとできるよ！✨ 以下、カジュアルにポイントをまとめるね！🤖

### 1. 準備するもの 🛠️

- FAIRINOロボット本体：FR3、FR5、FR10とか、モデルによってちょっと違うけど基本は同じ！

- 電源とネットワーク：電源ケーブルとLANケーブル（Wi-FiでもOKな場合も）🔌🌐

- PCかタブレット：ブラウザから操作するから、Chromeとか用意してね！💻

- ロボットハンドや周辺機器（オプション）：ピックアンドプレイスや溶接用なら専用のハンドやカメラも！📷

Tips：設置スペースはコンパクトでOK！FAIRINOは省スペース設計だから、狭い工場でも余裕だよ！😉

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### 2. 設置の手順 🚀

1. ロボットを置く

- ロボットアームを固定！マグネット設置（オプション）なら定盤にペタッとくっつけるだけ！🧲

- 架台が必要なら、代理店の湊ハマとかでカスタムしてくれるよ！📐

2. 配線を繋ぐ

- 電源ケーブルとコントローラーを接続。シンプルで迷わないよ！⚡

- LANケーブルでPCやネットワークに繋ぐ。ブラウザベースだから専用ソフトのインストール不要！🎉

3. 電源ON！

- 電源入れたら、ロボットのランプがピカッと光るよ🔦

- 初回は「アクティブ化」が必要。コントローラーに書いてあるシリアルナンバーを入力してアクティブに！🔑

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### 3. ソフトウェアのセットアップ 💾

- ブラウザでコントロールパネルにアクセス

Chromeとかで専用URLにアクセス。UIが直感的で、初心者でも操作しやすいよ！😄

- ロボット型式の設定

デフォルトはFR5になってるから、FR3やFR10とか別のモデルなら設定変更が必要。

- コマンドプロンプトで /usr/local/etc/controller/user.config を開いて、ROBOT_TYPE を修正（FR3なら1、FR10なら3とか）。

- 同じく /usr/local/etc/robot/robot.config の type も変更。保存して再起動！🔄

- ティーチングソフト

基本ソフトはコントローラーに含まれてるから追加費用なし！🙌 ダイレクトティーチングで手で動かして位置決めもできるし、ビジュアルツール（Blocklyやグラフノード）でプログラミングもラクラク！🎮

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### 4. キャリブレーションとテスト 🧪

- エンドエフェクタの取り付け

グリッパや溶接ツールをセット。IAIのエレシリンダとか、Jodellの電動グリッパーとか、互換性バッチリ！🔧

- 動作確認

部品を使ってテスト運転。ピックアンドプレイスや溶接なら、カメラで位置確認して正確に動くかチェック！📏

- 衝突検知の設定

10段階で感度調整できて、停止や一時停止もカスタム可能。安全第一！🛑

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### 5. 初心者でも安心のポイント 😊

- 直感的操作：代理店のスタッフが1時間で操作マスターしたって話もあるくらい簡単！😜

- サポート体制：正規代理店（名古屋モーションコントロールや永山、湊ハマなど）が日本語でガッチリサポート。デモ機の見学や無料トライアルもあるよ！📞

- 低コスト：100万円以下から導入可能で、コスパ最強！💰

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### 6. 困ったときは？ 🤔

- マニュアル：FAIRINO(フェアリノ)の公式ドキュメント（fairino-doc-ja.readthedocs.io）で詳細チェック！📖

- 問い合わせ：弊社にご連絡ください。周辺機器の選定から設置まで提案致します！訪問サポートもあるよ！🚗

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どうでしょう、FAIRINO(フェアリノ)のセットアップ、思ったより簡単でしょ？😎