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FAIRINO(フェアリノ)の“賢い筋肉”に注目!協働ロボットのモーターとは?

  • ロボットチームKO
  • 7月24日
  • 読了時間: 2分

FAIRINO(フェアリノ)のモーターってどんなもの?


FAIRINO(フェアリノ)は、工場で人と一緒に作業できる協働ロボットです。

このロボットの心臓FAIRINO(フェアリノ)部分が「モーター」。

モーターは、ロボットの「筋肉」と「関節」を動かす役割をしています。



⚙️ 例えるなら「高性能な筋肉」


普通の産業ロボットのモーターはとにかくパワー重視。

でもフェアリノのモーターはただ力が強いだけじゃなく、

・細かい動きができる

・動き出しや止まるタイミングが超正確

・人が近づいたら力をゆるめる(安全)

という賢さも備えています。



🤖 たとえば、FAIRINO(フェアリノ)のモーターは…


人の手でちょっと押したらスッと動きを止めてくれたり、

ネジ締めするときは必要なトルク(回す力)だけピタッと出したり。

つまり「力のON/OFF」が滑らかで、

人と一緒に作業しても危なくない&疲れないようにできています。



🔬 なぜ面白いの?


産業ロボット用モーターは昔からありましたが、

フェアリノのように人に優しいモーター制御は技術的にすごく難しいんです。

・高精度のエンコーダ(位置を検知する部品)

・高効率の減速機(力を伝えるギア)

・高感度のトルクセンサー(力加減を感じるセンサー)

これを全部ミックスして、モーターに「優しさ」と「力強さ」を両立させています。



💡 まとめ


FAIRINO(フェアリノ)のモーターは、

ただのモーターじゃなく「賢い筋肉」と言えます。

だから人と一緒に働ける。

しかも、無理な力を出さないから、機械も人も長持ちする。



必要なら、

もっと技術的に深掘りする版

子供向けにもっとポップにする版

も作れます!


必要なら教えてください👍

 
 
 

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