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協働ロボットの動きって遅いの?いえ、FAIRINO(フェアリノ)はキビキビ動きます✨

  • ロボットチームKA
  • 7月24日
  • 読了時間: 2分

🤖 FAIRINO(フェアリノ)の動作スピードってどれくらい?🚀


FAIRINO(フェアリノ)って、実際どれくらい速く動けるの?」

そんな疑問にお答えします✨



🌀 各関節(ジョイント)の速さ


全モデル共通で、なんと…

👉 最大 ±180°/秒

関節が1秒間に180度回転できるって、かなりキビキビ動ける証拠です💪


🏃‍♂ ロボットの先端(TCP)の移動スピード


作業エンド(ツールセンターポイント)がどれくらい速く動けるか、モデル別にまとめてみました👇


モデル TCP最大速度(先端の移動スピード)

FR3 / FR5 / FR10 / FR16 🚗 1.0 m/s(メートル毎秒)

FR20 / FR30 🚀 2.0 m/s

つまりFR3~FR16までは日常作業にピッタリなスピード、FR20以上は重量物にも余裕で対応できるハイスピードタイプです🔥



💡 こんな場面でスピードが活きる!


🧺 パーツのピック&プレース → 高速でもしっかり正確

🛠 ネジ締め・組立 → 微細動作も可能

📦 パレット積み → FR20/FR30の2.0 m/sが超活躍

🎨 塗装や溶接 → スピードと精度のバランスが命!



🧠 スピードは調整できる?


もちろんできます👌

重たいものを運ぶときや、安全第一のエリアでは…


⚙「動作速度」「加速度」「範囲制限」など細かく設定可能!



簡単に言うと、「急いで動けるけど、ちゃんとブレーキもかけられるロボット」って感じです🚦



✅ まとめ


🟢 全モデル:関節は最大±180°/秒でスムーズな動作

🟡 FR3〜FR16:1.0 m/sで軽作業にぴったり

🔴 FR20/30:2.0 m/sでパワフル&スピーディーな搬送にも対応


FAIRINO(フェアリノ)は「スピード」と「安全性」を両立した、頼れる協働ロボットです🙌


気になる作業への適合や、「この作業って何秒くらいでできる?」などもお気軽に聞いてくださいね🛠✨

 
 
 

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