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FAIRINO(フェアリノ)の動きのヒミツはエンコーダにアリ!精度と魅力を楽しく紹介🎯

  • ロボットチームKI
  • 7月24日
  • 読了時間: 2分

FAIRINO(フェアリノ)のエンコーダの性能についてわかりやすく、ちょっと楽しく説明するよ~🚀


FAIRINO(フェアリノ)の協働ロボット(FR3、FR5、FR10とか)のエンコーダは、めっちゃ精密な動きを支える大事なパーツ!🔩 具体的なスペックは公式にバッチリ載ってないけど、ポイントをまとめるとこんな感じ👇:



- スゴい精度🎯:


FR3やFR5は繰り返し精度が±0.02mm、FR10でも±0.05mm!これ、めっちゃ細かい作業もバッチリこなせるってこと。エンコーダがモーターの動きをガッチリ捉えて、ピタッと位置を決めるよ💪。



- クローズドループ制御🔄:


エンコーダがロボットの関節の位置や速度をリアルタイムでチェック!これで、ピックアンドプレースや溶接みたいな作業もスムーズ&安全✨。



- いろんな用途に対応🔧:


ピックアンドプレース、検査、溶接とか、いろんなシーンで活躍。エンコーダの高い分解能が、細かい動きをしっかりサポートしてるんだ😉。



- 自社開発の強み🏭:


FAIRINO(フェアリノ)はモーターやエンコーダを自分たちで作ってるから、品質も安定。たぶん高分解能の光学式か磁気式エンコーダを使ってるはず!📏


具体的なパルス数とか分解能の数字は公開されてないから、ちょっと謎めいてるけど😅、この精度なら数千~数万パルス/回転クラスのハイスペックなエンコーダだと思うよ!産業用のタフな環境でもバッチリ動く設計になってるはず💡。



もしもっと詳しく知りたいなら、当社にご連絡ください。に連絡してみて📞

公式サイトやデモ機で実物チェックもオススメだよ〜😆

 
 
 

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