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超カンタン操作!FAIRINO(フェアリノ)の使い方5ステップでマスターしよう

  • ロボットチームK
  • 7月24日
  • 読了時間: 2分

🛠️ FAIRINO(フェアリノ)の基本操作ガイド


STEP 1:電源ON!


まずはFAIRINO(フェアリノ)本体の電源を入れます。

電源スイッチはロボットの基台付近にあることが多く、LEDランプが点灯すれば起動OK!



STEP 2:操作端末に接続(タブレット or PC)


FAIRINO(フェアリノ)は、直感的に操作できるタブレット型の操作端末(専用アプリ)で制御します。

操作端末を起動し、BluetoothやWi-Fi、または有線LANで本体と接続します。



STEP 3:ポジショニング(ティーチング)


ここがFAIRINO(フェアリノ)のスゴいところ!


☝️操作方法①:ダイレクトティーチング


FAIRINO(フェアリノ)のアームを“手で直接動かして”動作を教えることができます。

たとえば、掴む→移動→置く、という一連の動きを手でなぞるだけ。

動作が記録されるので、ロボットに「こう動いてね」と伝えられるわけです。


☝️操作方法②:タッチパネル操作


アプリ画面からも、各関節の角度や移動距離を細かく指定できます。

複雑な作業でも微調整がしやすいので安心!



STEP 4:動作の確認&実行


動作プログラムが完成したら、「再生」や「スタート」ボタンで動きをテスト。

周囲に人がいないか、安全を確認してから実行します。



STEP 5:繰り返し実行/自動運転モード


タスクがOKなら、繰り返し動作や条件分岐(例:センサーで物体検知→動作)を組み込み、FAIRINO(フェアリノ)が自律的に働くように設定します。


🧠 補足:安全機能もばっちり

FAIRINO(フェアリノ)には衝突検知機能や速度制限、安全停止ボタンなどが備わっているので、万が一ぶつかりそうになっても安心です。



📦 よくある操作の例:


箱から部品を取り出して作業台に置く

ネジを仮締めしておく

コンベアに製品を並べる

シール貼りや検査工程の補助作業をする


📌 ポイントまとめ:


操作はタッチパネル or 手で動かすティーチングで超かんたん

プログラミング知識がなくても使える

一度覚えた動作をすぐ繰り返せる

小回りがきくから1人の作業者でも扱える

 
 
 

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