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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Wizard-Based Setup in Industrial and Collaborative Robotics

ウィザード形式設定

ウィザード形式設定とは、画面の指示に従って段階的に入力・選択を進めることで、機器設定やプログラム構築を完了できるユーザーインターフェース設計手法です。


専門知識がなくても、手順通りに操作すれば必要なパラメータ設定や安全項目の入力が完了するよう設計されています。


協働ロボットの初期セットアップや周辺機器導入時によく採用されます。


■主な活用例


製造現場では以下の場面で活用されます。


  • 初期ロボット立上げ設定

  • TCP登録

  • ツール重量・重心設定

  • セーフティゾーン設定

  • グリッパー統合設定


入力漏れや設定ミスを防ぐ役割を果たします。


■メリット

  • 設定時間短縮

  • 入力漏れ防止

  • 誤設定リスク低減

  • 教育コスト削減


非エンジニアでも扱える設計が可能です。


■GUI設計との関係


ウィザード形式はGUI設計の一手法であり、


  • ステップ表示

  • 進捗バー表示

  • 入力チェック機能

  • エラーガイド表示


と組み合わせて実装されます。


操作の安心感を高める設計です。


■設計時の重要ポイント(プロ視点)


検討すべき要素は以下です。


  • 安全項目の必須化

  • 入力値範囲チェック

  • 戻る操作の制御

  • 論理順序の最適化

  • エラー時の明確な説明


特に重要なのは、安全関連設定をスキップ不可にする設計です。


UIは安全対策の一部です。


■協働ロボットでの重要性


協働ロボットでは、


  • ノーコード設定支援

  • 周辺機器自動認識

  • 初期導入ハードル低減


に大きく貢献します。


人材不足時代の現場支援技術です。

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