ユーザー座標系

ユーザー座標系とは、作業対象（ワーク）や治具に合わせてユーザーが任意に設定できる座標系です。

ロボットのベース座標とは独立して定義され、実際の作業基準に合わせた直感的なプログラミングを可能にします。

多品種少量生産や段取り替えの多い現場で特に有効な機能です。

■ユーザー座標系の役割

ユーザー座標系は以下の目的で使用されます。

・ワーク基準でのティーチング

・段取り替え時の再調整簡略化

・プログラム共通化

・加工位置補正

座標を変更するだけで、プログラム本体を修正せずに対応できる点が大きな利点です。

■ベース座標系との違い

・ベース座標系　→ ロボット設置基準

・ユーザー座標系　→ 作業基準

加工や組立では、ユーザー座標系が実質的な作業基準になります。

■設定方法

一般的には以下の方法で設定します。

・3点または4点指定

・平面指定法

・自動キャリブレーション

設定精度がそのまま加工精度に直結します。

■設計時の重要ポイント（プロ視点）

検討すべき要素は以下です。

・治具精度

・測定精度

・再現性

・温度変化影響

・固定方法の安定性

特に重要なのは、治具と座標設定の一体管理です。

治具誤差がそのまま座標誤差になります。

■協働ロボットでの活用

協働用途では、

・作業者位置との整合

・安全エリア設定

・簡易段取り対応

に活用されます。

現場での柔軟運用を支える重要機能です。