top of page
高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Termination Resistor (Terminating Resistor)

終端抵抗

終端抵抗とは、通信ケーブルの末端に接続して信号の反射(リフレクション)を防ぐために使用される抵抗器のことです。


高速通信や差動通信では、信号がケーブルの端に到達した際に反射すると、通信波形が乱れ、通信エラーやデータ破損の原因になります。この問題を防ぐために、ケーブルの終端に特定の抵抗値を接続し、信号エネルギーを吸収させます。


この抵抗を**終端抵抗(ターミネーション抵抗)**と呼びます。


■終端抵抗の基本原理


通信ケーブルの末端では、次のような現象が起こります。


送信信号 → ケーブル → 末端                                 ↓                             信号反射

終端抗を接続すると


送信信号 → ケーブル → 終端抵抗 

                               ↓        

                 信号吸収

これにより、信号の反射が抑制されます。


■終端抵抗が必要な通信方式


終端抵抗は、主に差動通信や高速通信で使用されます。

通信方式

抵抗値

RS-485

約120Ω

CAN通信

120Ω

Profibus

約220Ω

Ethernet

内部終端

DeviceNet

約121Ω

特にRS-485通信では必須の要素です。


■RS-485通信の終端抵抗


RS-485通信では、ネットワークの両端に終端抵抗を配置します。


通信構造

終端抵抗 ── 機器 ── 機器 ── 機器 ── 終端抵抗


重要なポイント


  • ケーブルの両端のみ設置

  • 中間機器には設置しない


これにより、通信品質が安定します。


■FA・産業ネットワークでの終端抵抗


工場の自動化設備では、終端抵抗は以下の通信で重要です。

通信

用途

RS-485

Modbus RTU

CAN

制御通信

Profibus

フィールドバス

DeviceNet

機器通信

例えば、PLCと周辺機器の接続では


PLC ── センサー ── インバータ ── 終端抵抗


終端抵抗がない場合、通信エラーが発生する可能性があります。


■終端抵抗がない場合の問題


終端抵抗が正しく設置されていないと、次の問題が発生します。

問題

内容

信号反射

波形乱れ

通信エラー

データ破損

不安定通信

接続断

特に長距離通信では影響が大きくなります。


■まとめ


終端抵抗とは、通信ケーブルの末端に接続して信号反射を防ぐための抵抗器です。RS-485、CAN、Profibusなどの産業ネットワークで使用され、通信品質を安定させる重要な要素となっています。

お見積り・ご相談は今すぐ!

24時間365日受付

bottom of page