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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Synthetic Data Generation

合成データ生成

合成データ生成とは、実際の測定データや画像の代わりに、シミュレーションやAIによって人工的に作成したデータを生成する技術です。


実データを大量に集めることが難しい場合や、危険・高コスト・時間がかかる場合に、仮想環境や生成AIを使って学習用データを作成します。


AI学習、外観検査、ロボット認識、自動運転、デジタルツイン、シミュレーション、強化学習などで使用され、近年のAI開発で重要な技術となっています。


■イメージ


実データ → 少ない ↓ シミュレーション / AI生成 ↓ 合成データ ↓ 学習


※人工データを作る。


■なぜ必要か

◆理由

◆内容

データ不足

解決

危険環境

回避

コスト高

削減

異常データ少

補完

多様条件

作れる

※AI開発で必須。


■合成データの作り方

◆方法

◆内容

3Dシミュレーション

CAD

レンダリング

CG

GAN

生成AI

拡張

Augmentation

デジタルツイン

仮想

ノイズ追加

変化

※複数方法あり。


■AI開発の流れ


実データ+合成データ ↓ 学習 ↓ モデル ↓ 推論


※精度向上。


■製造業での用途

◆用途

◆内容

外観検査

バラ積み

形状

ロボット

姿勢

予兆保全

異常

自動運転

シーン

AGV

地図

※実データ不足を補う。


■外観検査例


正常画像 → 多い NG画像 → 少ない ↓ 合成 NG画像増やす

※異常学習に必須。


■デジタルツインとの関係


Digital Twin ↓ Simulation ↓ Synthetic Data ↓ AI


※連携多い。


■強化学習との関係


仮想環境 ↓ 試行 ↓ データ生成 ↓ 学習


※実機不要。


■メリット

◆メリット

◆内容

大量生成

安全

安価

多様

AI向き

■デメリット

◆デメリット

◆内容

現実差

精度依存

モデル必要

調整必要

※Sim2Real重要。


■Sim2Real

◆用語

◆内容

Simulation

仮想

Real

実機

Sim2Real

差補正

※重要概念。


■よく使われる技術

◆技術

◆内容

Unity

3D

Omniverse

ツイン

Blender

CG

GAN

生成

Diffusion

生成

※AI開発。


■関連用語

◆用語

◆内容

デジタルツイン

仮想

アノテーション

教師

転移学習

TL

強化学習

RL

マルチモーダル

AI

■まとめ


合成データ生成とは、AI学習用に人工的なデータを作る技術です。外観検査・ロボット・DXで重要なデータ生成技術です。

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