直交度

直交度とは、2つの移動軸または面が理想的な直角（90°）に対してどれだけ正確に保たれているかを示す精度指標です。

工作機械、直交ロボット、搬送装置、測定機などでは、X軸・Y軸・Z軸が互いに直角であることが前提となっています。しかし、組立誤差や構造変形により、実際には完全な90°にならない場合があります。

この理想角度からのズレを評価したものが直交度であり、位置決め精度・加工精度・軌跡精度に大きく影響する重要な幾何精度の一つです。

通常は mm / 1000mm や 角度（°）などで表されます。

■直交度のイメージ

＜理想＞

X ─────→

|

|

↓ Y

＜実際＞

X ─────→  \   \    ↓ Y

この角度のズレが直交度誤差です。

■直線性との違い

直交度は軸の関係精度です。

■直交度が重要な装置

高精度装置で必須です。

■直交度に影響する要素

機械精度が重要です。

■直交度誤差があると起こる問題

特に長距離で影響大。

■ロボットでの直交度

多関節ロボットでは

• キャリブレーション

• 幾何補正

• ソフト補正

  
  

で改善します。

《直交ロボットでは機械精度が重要。》

■直交度の表記例

＜例＞

直交度 ±0.02 mm / 300 mm

＜意味＞

300mm移動で0.02mmズレ。

■関連用語

幾何精度セットです。

■まとめ

直交度とは、2つの軸や面が理想的な90°をどれだけ正確に保っているかを示す精度指標です。

加工機・ロボット・測定装置などの位置精度や加工精度に大きく影響する重要な幾何精度です。