サーボアンプ(サーボドライバ)

サーボアンプ（サーボドライバ）とは、サーボモーターを制御するための専用ドライバ装置のことです。PLCやロボットコントローラから送られる制御指令をもとに、モーターへ供給する電流・電圧を調整し、位置・速度・トルクを高精度に制御します。

サーボアンプはモーター単体では実現できない高度な制御を行うための重要な装置であり、エンコーダからのフィードバック信号をもとに**閉ループ制御（フィードバック制御）**を行います。

そのため、サーボモーターとサーボアンプは通常セットで使用されるモーション制御システムです。

■サーボアンプの基本構成

サーボ制御システムの構成

PLC / ロボットコントローラ             　　　　　　↓         　　　サーボアンプ             　　　　　　↓        　　　サーボモーター             　　　　　　↑          　　　　エンコーダ

このフィードバック制御により、高精度な動作が可能になります。

■サーボアンプの主な機能

これにより、精密なモーション制御を実現します。

■サーボアンプの制御方式

サーボアンプでは、次の制御が行われます。

この3段階の制御を組み合わせることで、非常に高い制御精度を実現します。

■FA・産業設備でのサーボアンプ

工場の自動化設備では、サーボアンプは次のような用途で使用されます。

例えば

PLC → サーボアンプ → サーボモーター

という構成で動作します。

■サーボアンプとインバータの違い

高精度制御にはサーボアンプが使用されます。

■サーボアンプのメリット

そのため、ロボット・FA設備の重要な制御装置となっています。

■まとめ

サーボアンプ（サーボドライバ）とは、サーボモーターの位置・速度・トルクを高精度に制御するための制御装置です。

エンコーダからのフィードバックを利用した閉ループ制御により、ロボットやCNC工作機械などの精密なモーション制御を実現します。