安全適合監視停止（SMS）

安全適合監視停止（SMS：Safety-Rated Monitored Stop）とは、作業者がロボットの作業空間に侵入した際に、安全認証された制御機能によってロボットを停止させ、その停止状態を継続監視する安全モードです。

ISO 10218およびISO/TS 15066で定義される協働運転モードの一つです。

■ 基本原理

SMSでは、

1. 人の侵入を安全機器で検知（光幕・安全ドアスイッチ・レーザースキャナなど）

2. ロボットを安全停止（SS1またはSS2などの安全停止機能）

3. 停止状態を安全制御で継続監視

という流れで動作します。

重要なのは、

である点です。

■ 他モードとの違い

SMSは、接触前に確実に停止させる最もシンプルな協働方式です。

■ 設計上の重要ポイント

SMSでは、

• PL d / e または SIL2/3 の安全回路

• 停止時間の検証

• 再起動時の安全確認手順

が必要です。

特に、

が重要です。

■ 現場目線での活用例

• 設備内点検作業

• 段取り替え

• 部分的な人協調工程

などで用いられます。

高速・重量物作業では、SMS＋安全柵の併用も一般的です。

■ まとめ

安全適合監視停止（SMS）とは、

人の侵入を検知した際にロボットを安全認証付きで停止し、その停止状態を監視し続ける協働ロボットの安全モード

です。

協働運用における“基本かつ確実な停止方式”と言えます。