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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

RS-232C: Serial Communication Standard for Industrial Equipment

RS-232C

RS-232C(Recommended Standard 232C)とは、コンピュータと周辺機器を接続するためのシリアル通信規格です。


1960年代に策定された古い規格ですが、現在も


  • 計測機器

  • 産業機器

  • ロボット制御装置

  • PLC周辺機器


などで利用されています。


■ 通信の基本特徴


① シリアル通信

データを1ビットずつ順番に送信。


② ポイントツーポイント接続

1対1通信(マルチドロップ不可)。


③ 電圧レベル通信

±3V〜±15Vの電圧で信号伝達。


④ 非同期通信

クロック信号を使わない。


■ 主な仕様

項目

内容

最大通信距離

約15m(条件による)

通信速度

最大115.2kbps程度

コネクタ

D-sub 9ピン / 25ピン

通信方式

全二重

■ ロボット・FA分野での活用例


  • ティーチングペンダント通信

  • センサ・バーコードリーダ接続

  • 古いPLC設定通信

  • 計測器データ取得

  • モデム接続


特に旧設備では今も現役です。


■ RS-485との違い

項目

RS-232C

RS-485

接続形態

1対1

マルチドロップ可

通信距離

短い

長距離可

ノイズ耐性

低い

高い

工場環境ではRS-485の方が適しています。


■ USBとの関係


現在のPCにはRS-232Cポートがないため、

USB-シリアル変換アダプタ

がよく使用されます。


■ メリット


  • シンプル構造

  • 設定が容易

  • 実績が豊富

  • 古い設備との互換性


■ 注意点(現場目線)


  • ノイズに弱い

  • 長距離不可

  • 低速

  • セキュリティ機能なし


外部接続には不向きです。


■ 現場目線での意義


RS-232Cは、

「旧設備と現代システムをつなぐ橋渡し規格」

です。


リプレースやIoT化では、


  • ゲートウェイ変換

  • シリアル→Ethernet変換


が重要になります。


■ まとめ


RS-232Cとは、


コンピュータと機器を接続するための古典的なシリアル通信規格


です。


現在はEthernet系に移行が進むものの、産業現場では依然として利用されています。

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