ロボット架台（ペデスタル）

ロボット架台（ペデスタル）とは、産業用ロボットや協働ロボットを所定の高さ・位置に固定するための専用支持構造物を指します。

床面に直接設置するだけでなく、作業高さの調整、作業範囲の確保、剛性向上、振動抑制などを目的として使用されます。

ロボットの精度や寿命は架台の剛性・固定方法・重量に大きく影響するため、厚鋼板や溶接構造、鋳物構造などで製作されることが多く、自動化ライン・溶接ロボット・搬送ロボット・協働ロボットなどで広く使用されます。

■イメージ

ロボット │ ペデスタル │ 床 / アンカー固定

※高さを作る台。

■主な役割

※ロボット性能に直結。

■なぜ必要か

※実機では必須。

■使用される材質

※重量が重要。

■固定方法

※固定が重要。

■自立スタンドとの違い

※ロボットはペデスタル推奨。

■ロボット精度への影響

架台弱い → 振動 → 精度低下 → 寿命低下

※非常に重要。

■設計時の注意

※機械設計重要。

■使用される用途

※FAで基本。

■よくある構造

鋼板箱構造 溶接フレーム 鋳物ベース アルミフレーム＋鋼板

※用途で選ぶ。

■関連用語

■まとめ

ロボット架台（ペデスタル）とは、ロボットを固定するための高剛性支持台です。

精度・振動・寿命に大きく影響する重要構造です。