ロボットジャケット

ロボットジャケット（Robot Jacket）とは、ロボットのアームや関節部の外装に装着する柔軟素材またはクッション性を持つカバー部材です。

主に協働ロボットにおいて、人との接触時の衝撃緩和・挟み込みリスク低減・安全性向上を目的として使用されます。

ロボットジャケットは単なる保護カバーではなく、

• 接触時の力・圧力の分散

• ピンチポイントの被覆

• 表面摩擦の低減

といった安全機能を担う付加装置として位置づけられます。

素材には、

• 発泡ウレタン

• エラストマー

• 繊維強化樹脂＋クッション層

などが用いられ、柔軟性と耐久性のバランスが考慮されます。

ロボットジャケットの主な用途は、

• 人が近接する作業工程

• 教示作業（ダイレクトティーチ）

• 狭小スペースでの協働作業

などで、ISO/TS 15066 のリスク低減手段として採用されるケースもあります。

また副次的な効果として、

• 汚れ・粉塵の付着防止

• 洗浄性向上

• 外観の統一・意匠性向上

といったメリットもあり、食品・医療・クリーン環境向けロボットで特に有効です。

つまりロボットジャケットとは、

協働ロボットに“着せる”ことで、安全性・安心感・運用柔軟性を高める実践的な安全アクセサリー

と言えます。