フランジ(ツール取付面)

フランジ（ツール取付面）とは

ロボットにおけるフランジ（Robot Flange）とは、マニピュレーター先端に設けられたエンドエフェクター（グリッパ・吸着パッド・工具など）を取り付けるための接続面です。

一般に「ツール取付面」とも呼ばれ、ロボットと作業ツールを機械的・電気的に接続する重要なインターフェースとなります。

構造的には、

• ボルト穴パターン

• センタリング用パイロット径

• ケーブル／エア配管用貫通穴

などが設けられ、ISO 9409-1 などの国際規格に基づいて寸法が標準化されています。

この標準化により、異なるメーカーのロボットでも、

• 電動グリッパ

• 真空吸着ユニット

• 溶接トーチ

• スピンドル工具

など多様なエンドエフェクターを共通仕様で取り付けることが可能です。

フランジは単なる取付面ではなく、

• ツールの位置再現性

• 先端剛性

• 偏荷重への耐性

といった、作業精度と寿命に直結する要素を担います。

協働ロボットではさらに、

• I/O端子内蔵

• 電源供給

• エア配管統合

がフランジ周辺に集約され、省配線・省段取りを実現しています。

また、ツールチェンジャーを介することで自動工具交換も可能となり、多工程対応や少量多品種生産の柔軟性を高めます。

つまりフランジとは、

ロボットと現場作業をつなぐ“最前線の接続点”であり、自動化品質を左右する重要インターフェース

と言えます。