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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Risk Assessment: Definition and Safety Process in Industrial Robotics

リスクアセスメント

リスクアセスメント(Risk Assessment)とは、機械やロボット設備に潜在する危険源(ハザード)を特定し、そのリスクを分析・評価し、適切な低減対策を決定する体系的なプロセスです。

ISO 12100を中心とした国際安全規格では、リスクアセスメントはすべての安全設計の出発点と位置付けられています。


■ 基本プロセス

リスクアセスメントは、以下の流れで実施します。

  1. 危険源の特定(Hazard Identification)例:挟まれ、衝突、感電、落下など

  2. リスクの見積り(Risk Estimation)

    • 傷害の重篤度

    • 発生頻度

    • 回避可能性

  3. リスク評価(Risk Evaluation)許容可能かどうかを判断

  4. リスク低減措置(Risk Reduction)

    • 本質安全設計

    • 安全装置追加(光幕、セーフティPLC等)

    • 使用上の情報提供


■ ロボット分野での重要性

ロボット安全では特に、

  • 協働ロボット導入時

  • 無人搬送(AGV/AMR)

  • 高速可動設備

  • 真空搬送工程

などで必須です。


ISO 10218やISO/TS 15066も、

リスクアセスメント実施が前提

となっています。


つまり、

「安全機器を付ける」前に必ずやるべき工程

がリスクアセスメントです。


■ 現場目線での注意点

よくある誤解:

  • 光幕を付ければ安全

  • 協働ロボットだから柵不要

  • メーカー保証=安全

これらは誤りです。


安全の責任は最終使用者にあるため、設備全体でのリスク評価が求められます。


■ まとめ

リスクアセスメントとは、

ロボットや機械設備に潜む危険を体系的に洗い出し、許容可能なレベルまで低減するための安全設計プロセス

です。


ロボット安全における“最初で最重要”のステップと言えます。

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