RFIDタグ・リ－ダ－

RFIDタグ・リーダー（RFID Tag & Reader）とは、電波（RF：Radio Frequency）を用いて非接触で情報の読み書きを行う自動認識システムです。タグに記録されたIDやデータを、リーダーが無線通信で取得します。

構成は主に、

• RFIDタグ：ICチップ＋アンテナ（貼付・埋込）

• RFIDリーダー／ライター：電波送受信・データ処理

• 制御システム：PLC、上位PC、MES 等

からなります。

タグには、

• パッシブタグ：電池なし・短距離

• アクティブタグ：電池あり・長距離

があり、用途に応じて周波数帯（LF／HF／UHF）を使い分けます。

ロボット・FA分野での主な用途は、

• ワーク・治具・パレットの個体識別

• 工程進捗・履歴管理（トレーサビリティ）

• ロボットによる自動工程切替

• AGV／AMRの認識・誘導補助

など、人手を介さない情報連携です。

RFIDの特長は、

• 非接触・非可視で読み取り可能

• 汚れや遮蔽物に強い

• 複数タグの同時読み取りが可能

点にあります。

一方で、

• 金属・液体の影響を受けやすい（設計対策が必要）

• 導入コストと設置調整が必要

といった注意点もあります。

ロボットシステムでは、RFIDは

• ビジョンの補完

• 工程ミス防止（ポカヨケ）

• スマートファクトリー化

を支えるデジタル連携の要です。

つまりRFIDタグ・リーダーとは、

ロボットや設備に“見えないIDを読み取る能力”を与え、工程の自動化・可視化を実現する認識技術

と言えます。