分解能

分解能とは、センサーや測定装置、モーション制御機器が識別できる最小単位の変化量を示す性能指標です。簡単に言うと、どれだけ細かい変化を検出できるかを表す精度の目安です。

ロボットやFA設備では、エンコーダ、位置センサー、測定装置などにおいて重要な仕様となります。

分解能が高いほど、より細かい位置や動きを検出できるため、高精度なモーション制御や位置決めが可能になります。

■分解能の基本概念

分解能は「最小識別単位」を表します。

（例）

つまり

分解能が小さいほど高精度

となります。

■エンコーダの分解能

モーション制御では、エンコーダの分解能が重要です。

（例）

PPR（Pulse Per Revolution）は、1回転あたりのパルス数を表します。

■分解能と位置精度

分解能は、位置制御の細かさに影響します。

（例）

エンコーダ：10000パルス1回転 = 360°

1パルス

360° ÷ 10000= 0.036°

つまり、0.036°単位で位置検出可能になります。

■FA・ロボットでの分解能

工場の自動化設備では、次の用途で重要です。

例えば

ロボットアーム

　　↓

エンコーダ分解能

　　↓

高精度位置決め

という関係になります。

■分解能と精度の違い

よく混同される概念に「精度」があります。

つまり

• 分解能：細かさ

• 精度：正確さ

  
  

という違いがあります。

■分解能が高いメリット

ロボットや精密機械では非常に重要な仕様です。

■まとめ

分解能とは、センサーや制御装置が識別できる最小変化量を示す性能指標です。

ロボットやFA設備では、エンコーダや位置センサーの分解能がモーション制御や位置決め精度に大きく影響します。