残留リスク

残留リスク（Residual Risk）とは、本質的安全設計施策および付加的保護施策を講じた後でも、完全には排除できずに残る危険性を指します。

ISO 12100では、リスク低減プロセスの結果として必ず存在し得るものと定義されています。

■ なぜ残留リスクが発生するのか

すべての危険を完全に除去することは現実的に困難です。

例えば：

• 教示モード中の低速動作

• 協働運転時の接触リスク

• メンテナンス作業時の立入

• 可動部近接作業

これらは設計上の制約や作業上の必要性から、一定のリスクが残ります。

■ リスク低減の3段階との関係

1. 本質的安全設計施策

2. 付加的保護施策

3. 使用上の情報

   
   

残留リスクは、最終的に

ことが求められます。

■ ロボット分野での具体例

• 協働ロボットの接触圧力

• 教示作業時の可動部

• 安全柵内保守作業

• 停止時間内の惰性動作

これらはリスクを低減してもゼロにはできません。

■ 設計上の重要ポイント

• 残留リスクの明確な文書化

• 取扱説明書への明記

• 警告ラベル表示

• 作業者教育実施

CEマーキングや安全審査でも、残留リスクの説明は必須です。

■ よくある誤解

× 残留リスク＝安全対策不足〇 残留リスク＝合理的に低減した後の不可避リスク

安全の目的は、

です。

■ 現場目線での意義

残留リスクを明確にしないと、

• 誤使用

• 労災

• 法的責任問題

につながります。

安全は、

で成立します。

■ まとめ

残留リスクとは、

合理的な安全対策を講じた後でも残る不可避の危険性であり、適切な情報提供と教育により管理されるべきリスク

です。

ロボット安全設計の最終概念と言えます。