リモートモード

リモートモードとは、ロボットをティーチペンダント以外の外部機器（PLC、上位PC、MES、クラウドシステムなど）から制御・監視できる運転モードです。

外部信号やネットワーク通信を通じて、プログラム起動・停止・モード切替・状態取得を行います。

自動化ラインやスマートファクトリー構築において重要な機能です。

■主な機能

リモートモードでは、以下が可能になります。

• 外部スタート／ストップ信号受信

• プログラム選択切替

• 状態モニタリング

• エラー情報取得

• データログ収集

  
  

生産管理システムとの連携に不可欠です。

■オートモードとの違い

• オートモード→ ロボット内部プログラムを自動実行

• リモートモード→ 外部装置から制御・管理

  
  

ライン統合の中核機能です。

■安全設計との関係

リモートモードでは、

• 外部信号の安全回路分離

• 誤起動防止設計

• 権限管理

• サイバーセキュリティ対策

  
  

が重要になります。

特に遠隔操作時の安全確保は必須です。

■設計時の重要ポイント（プロ視点）

検討すべき要素は以下です。

• 通信プロトコル選定

• ジッタ管理

• フェイルセーフ設計

• アクセス制御

• ログ保存

  
  

特に重要なのは、外部信号異常時の安全停止設計です。

通信断が事故につながらない設計が必要です。

■協働ロボットでの重要性

協働ロボットでは、

• クラウド監視

• 遠隔保守

• API連携

• 生産データ収集

  
  

に活用されます。

DX推進の基盤技術です。