回生抵抗

回生抵抗とは、モーターの減速時に発生する回生エネルギー（回生電力）を熱エネルギーとして消費するための抵抗器のことです。

サーボモーターやインバータ駆動モーターでは、減速時にモーターが発電機として動作し、電力がドライブ装置（サーボアンプやインバータ）へ戻ります。

この電力をそのまま処理できない場合、回生抵抗を使用して電力を熱として消費し、装置の過電圧を防ぎます。

そのため回生抵抗は、モーション制御装置の安全保護や安定運転を実現する重要な部品として使用されています。

■回生抵抗の基本原理

＜モーター減速時の動作＞

モーター減速      

↓

回生電力発生      

↓

サーボアンプへ戻る      

↓

回生抵抗      

↓

熱として消費

この仕組みにより、電圧上昇を防ぎます。

■回生抵抗が必要になる理由

モーターの減速時には、次の現象が発生します。

運動エネルギー  ↓ モーター発電  ↓ 電力発生

この電力を処理しないと

• DCバス電圧上昇

• インバータ異常

• 装置停止

  
  

などの問題が発生する可能性があります。

■回生抵抗の役割

モーション制御では重要な安全部品です。

■FA・ロボットでの回生抵抗

工場の自動化設備では次の装置で使用されます。

＜例＞

ロボット減速  ↓ 回生電力  ↓ サーボアンプ  ↓ 回生抵抗  ↓ 熱放出

■回生抵抗と回生ブレーキの違い

■回生抵抗のメリット

■注意点

適切な抵抗容量を選ぶことが重要です。

■まとめ

回生抵抗とは、モーター減速時に発生する回生電力を熱として消費する抵抗器です。

サーボモーターやインバータ装置の過電圧を防ぎ、モーション制御装置の安全運転を支える重要な部品です。