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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Recognition Accuracy / Precision / Recall

認識精度(適合率・再現率)

認識精度とは、AIや画像認識システムがどれだけ正しく判定できているかを示す指標です。


機械学習や深層学習では単純な正解率だけでなく、適合率(Precision)や再現率(Recall)など複数の指標を用いて性能を評価します。


製造業の外観検査、物体認識、異常検知、ロボットビジョンなどでは、誤検出や見逃しを防ぐために適合率・再現率の両方を確認することが重要です。


■基本用語

◆用語

◆英語

◆意味

認識精度

Accuracy

全体の正解率

適合率

Precision

正しく検出した割合

再現率

Recall

見逃さない割合

※AI評価の基本。


■用語の関係


実際OK / NG

AI判定OK / NG


※ここから計算。


用語定義

◆用語

◆意味

True Positive

正しく検出

False Positive

誤検出

False Negative

見逃し

True Negative

正しく除外

※AI評価の基本。


■適合率(Precision)

Precision =正しく検出 / 検出した数

<意味>

検出した中で正しい割合

<例>

検出10 正解8


= 80%


※誤検出に強い。

■再現率(Recall)

Recall =正しく検出 / 本当の数


<意味>

見逃さない割合

<例>

本当10 検出8 = 80%


※見逃しに強い。


■Accuracy(正解率)


Accuracy = 正解 / 全体


※簡単だが不十分。


■なぜPrecisionとRecallが必要か


<例>


NGが少ない場合


全部OK判定 → Accuracy高い

でもNG見逃し


※だから両方見る。


■F値(F1スコア)


F1 = 2 × P × R / (P + R)


※バランス指標。


■製造業での重要性

◆用途

◆重視

外観検査

Recall

品質保証

Recall

誤停止防止

Precision

ロボット認識

両方

安全検知

Recall

※用途で違う。


■ロボットビジョンでの例

部品10

検出9

正解8


Precision = 8/9

Recall = 8/10


※評価に使う。


■精度に影響する要素

◆要素

◆内容

学習データ

照明

安定

カメラ

解像度

AIモデル

CNN

前処理

重要

ノイズ

影響

※現場調整重要。


■関連用語

◆用語

◆内容

推論時間

速度

CNN

DL

画像分類

AI

セグメンテーション

分割

物体認識

Detection

■まとめ


認識精度とはAIの判定性能を示す指標で、適合率(Precision)と再現率(Recall)で評価します。


外観検査やロボットビジョンでは両方のバランスが重要です。

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