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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Rated Speed (Rated Rotational Speed)

定格回転速度

定格回転速度とは、モーターが定格条件(定格電圧・定格負荷)で連続運転できる回転速度を示す仕様値です。モーターの性能を示す重要な指標の一つで、通常は rpm(revolutions per minute:毎分回転数) で表されます。


定格回転速度は、モーターが安定した状態で長時間運転できる回転速度であり、装置設計やモーター選定の際に重要な基準となります。


例えば、モーター仕様に「定格回転速度 3000 rpm」と記載されている場合、そのモーターは毎分3000回転で連続運転できる性能を持っています。


■回転速度の基本概念


回転速度とは、モーターの軸が1分間に何回回転するかを示す値です。


◆単位


rpm(revolutions per minute)


◆例

◆回転速度

◆内容

1000 rpm

1分間に1000回転

3000 rpm

1分間に3000回転

6000 rpm

高速回転

■定格回転速度と出力の関係


モーターの出力はトルクと回転速度で決まります。


◆計算式


P(kW) = T(Nm) × 回転数(rpm) ÷ 9550

◆記号

◆意味

P

出力

T

トルク

rpm

回転速度

つまり


  • 回転速度が高い

  • トルクが大きい


ほど、出力が大きくなります。


■定格回転速度の例


サーボモーターの一般的な仕様

◆モーター

◆定格回転速度

小型サーボ

3000 rpm

高速サーボ

5000 rpm

超高速サーボ

6000 rpm

多くの産業用サーボモーターでは、3000 rpmが標準仕様となっています。


■FA・ロボットでの定格回転速度


工場の自動化設備では、次の用途で重要です。

◆用途

◆内容

ロボット関節

動作速度

搬送装置

コンベア速度

工作機械

主軸回転

回転テーブル

位置決め

例えば


サーボモーター定格回転速度:3000 rpm


この場合、3000rpmで連続運転できます。


■定格回転速度と最大回転速度


モーターには2種類の速度仕様があります。

◆項目

◆内容

定格回転速度

連続運転可能

最大回転速度

短時間のみ

最大回転速度は通常、定格速度の1.5〜2倍程度になることがあります。


■定格回転速度のメリット(適正選定)


適切な回転速度を選ぶことで

◆メリット

◆内容

安定運転

モーター負荷低減

高効率

エネルギー最適化

長寿命

過負荷防止

装置性能

動作速度最適化

モーター選定では非常に重要な指標です。


■まとめ


定格回転速度とは、モーターが定格条件で連続運転できる回転速度を示す仕様値です。


単位はrpmで表され、ロボット、搬送装置、工作機械などFA設備のモーター選定において重要な性能指標となります。

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