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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Rated Power Consumption

消費電力(定格)

消費電力(定格)とは、機械やロボット、サーボモーターなどが定格条件で動作したときに必要とする電力の値を示す仕様です。

メーカーが指定する標準的な負荷・速度・電圧条件で運転した場合の消費電力を表し、設備選定や電源設計、電気容量計算で重要な指標となります。


定格消費電力は最大消費電力とは異なり、通常運転時に想定される代表値であり、実際の使用状況によって変動します。


通常は

  • W(ワット)

  • kW(キロワット)

で表されます。


■定格消費電力の意味


定格条件 ↓ 通常運転 ↓ この時の電力


これが定格消費電力。


■定格と最大の違い

◆項目

◆定格消費電力

◆最大消費電力

意味

通常運転

最大負荷

使用

設計基準

安全設計

小さい

大きい

電源設計

使用

使用

電源設計では両方必要。


■消費電力に影響する要素

◆要素

◆内容

負荷重量

重いと増加

加速度

大きいと増加

速度

高速で増加

モーター数

多い

効率

ロス

制御方式

PWM

ロボットは変動が大きい。


■ロボットの消費電力例

◆ロボット

◆定格消費電力

小型協働ロボット

200〜500W

中型ロボット

1〜3kW

大型ロボット

5kW以上

CNC装置

数kW〜数十kW

機種で大きく違う。


■消費電力が重要な理由

◆理由

◆内容

電源容量

設計

配線容量

安全

ブレーカ

選定

電気料金

コスト

発熱

冷却

設備設計で必須。


■電源設計での使用


総消費電力=各装置の定格電力合計


余裕を持って設計。


■定格消費電力と定格出力の違い

◆用語

◆内容

定格出力

モーター能力

消費電力

入力電力

効率

出力/入力

<例>

出力 400W 消費 600W

差は損失。


■消費電力を下げる方法

◆方法

◆内容

高効率モーター

IE3

軽量化

負荷減

最適軌跡

無駄減

回生

再利用

待機停止

節電

省エネで重要。


■関連用語

◆用語

◆内容

定格出力

モーター

最大電流

電源

電圧

電源

効率

ロス

回生ブレーキ

省エネ

■まとめ


消費電力(定格)とは、定格条件で運転したときに必要な電力を示す値です。


電源設計や設備選定で重要な仕様であり、最大消費電力と合わせて確認する必要があります。

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