PWM(パルス幅変調）制御　

PWM（パルス幅変調）制御とは、デジタル信号のONとOFFの時間幅（パルス幅）を変化させることで、電圧や電力を制御する方式のことです。

モーター制御では、PWMによって電力を高速でスイッチングし、平均電圧を調整することで回転速度やトルクを制御します。インバータやサーボアンプなどの電力変換装置では、PWM制御によって直流電源から交流電力を生成し、モーターを効率よく駆動します。

PWMは、高効率な電力制御が可能なため、モーター制御・電源制御・LED調光など多くの電子機器で使用される重要な制御技術です。

■PWM制御の基本原理

PWMでは、信号のON時間の割合（デューティ比）を変化させます。

＜イメージ＞

ON ──── OFF ON ── OFF ON ─────── OFF

ON時間が長いほど平均電圧が高くなります。

■デューティ比（Duty Cycle）

PWM制御ではデューティ比が重要です。

＜計算式＞

デューティ比 = ON時間 ÷ 周期 × 100%

＜例＞

この割合を変えることで電力制御を行います。

■モーター制御におけるPWM

モーター制御では次のように動作します。

DC電源  ↓ PWMスイッチング  ↓ 平均電圧制御  ↓ モーター回転

この方式によって効率よく速度制御ができます。

■PWM制御の特徴

■FA・ロボットでのPWM

工場の自動化設備では次の装置で使用されています。

PWMは、インバータ制御の基本技術です。

■PWM制御のメリット

■注意点

適切な設計が必要です。

■まとめ

PWM（パルス幅変調）制御とは、パルス信号のON時間とOFF時間の割合を変化させることで電力を制御する技術です。

インバータやサーボモーターなどのモーター制御で広く使用され、高効率な電力制御を実現します。