パルス入力

パルス入力とは、一定の周期で発生するデジタル信号（パルス信号）を用いて、モーターや制御装置へ位置や動作指令を伝える入力方式のことです。

FA設備やモーション制御では、PLCやモーションコントローラからサーボドライバやステッピングモーターへパルス信号を送ることで、回転量や移動量を制御します。

パルス信号は「ON / OFF」のデジタル信号で構成され、パルス数・周波数・方向信号によってモーターの動作が決まります。

■パルス入力の基本概念

パルス入力では、信号の回数が動作量を決定します。

動作イメージ

PLC  　↓ パルス信号  　↓ サーボドライバ  　↓ モーター回転

基本ルール

■パルス入力の制御方式

モーション制御では次の方式が使用されます。

現在は Pulse + Direction方式 がよく使用されます。

■パルス入力の例

例えば

1パルス = 0.01 mm

と設定されている場合

つまり、パルス数で位置を制御します。

■FA・ロボットでのパルス入力

工場の自動化設備では次の用途で使用されます。

例えば

PLC  ↓ パルス入力  ↓ サーボアンプ  ↓ モーター回転

という制御構成になります。

■パルス入力のメリット

そのため、多くの自動化装置で使用されています。

■パルス入力と通信制御の違い

近年はネットワーク制御も増えています。

ロボットではネットワーク制御が増えていますが、パルス制御も多く使われています。

■まとめ

パルス入力とは、一定周期のデジタル信号を用いてモーターや制御装置へ動作指令を送る入力方式です。

パルス数や周波数によって位置や速度を制御できるため、FA設備やモーション制御で広く使用されています。