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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Phase (Single Phase / Three Phase)

相(単相・三相)

相(そう)とは、交流電源における電圧や電流の波形の数や位相関係を表す概念です。


交流電力では、時間とともに電圧や電流が周期的に変化するため、その波形の数や組み合わせによって単相や三相などに分類されます。

産業機械やモーター駆動では、三相交流電源が広く使用されており、安定した回転磁界を生成できるため、モーターの効率や出力性能を高めることができます。


■単相とは


単相は、1つの交流波形(1つの電圧位相)で電力を供給する方式です。


<波形イメージ>

~ ~ ~ ~ ~ ~

<主な用途>

◆用途

◆内容

家庭用電源

100V / 200V

小型モーター

家電

照明

一般設備

単相電源は構造がシンプルですが、モーター駆動にはやや不利です。


■三相とは


三相は、位相が120°ずれた3つの交流電流で電力を供給する方式です。


<波形イメージ>

Phase A ~ ~ ~ ~ Phase B ~ ~ ~ ~ Phase C ~ ~ ~ ~


この3つの電流が回転磁界を作ります。


■三相電源の特徴

◆特徴

◆内容

高効率

電力損失少ない

高出力

大型機器対応

回転磁界

モーター駆動に最適

安定動作

振動少ない

そのため、産業設備では三相電源が主流です。


■単相と三相の違い

◆項目

◆単相

◆三相

波形数

1

3

出力

用途

家庭用

産業用

モーター性能

低め

高い

■モーターにおける三相


三相電源はモーターにとって重要です。


<動作原理>

三相電流  ↓ 回転磁界  ↓ ローター回転


これが三相モーターの基本原理です。


■FA・ロボットでの相


工場の自動化設備では次の用途で使用されています。

◆機器

◆電源

サーボモーター

三相

誘導モーター

三相

インバータ

三相

産業ロボット

三相

ほとんどの産業機械は三相電源を使用します。


■三相の配線方式


三相電源には主に2種類の接続方式があります。

◆接続

◆特徴

スター結線(Y結線)

高電圧

デルタ結線(Δ結線)

高電流

用途によって使い分けられます。


■まとめ


相とは、交流電力における電圧や電流の波形の数や位相関係を示す概念です。


単相と三相があり、産業用モーターやロボットでは回転磁界を生成できる三相電源が広く使用されています。

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