永久磁石（ネオジム磁石等）

永久磁石とは、外部から電流や磁場を与えなくても長期間磁力を保持する磁石のことです。モーターや発電機では、永久磁石の磁力を利用して磁界を形成し、電磁力によって回転運動を発生させます。

特に近年の高性能モーターでは、強力な磁力を持つネオジム磁石（NdFeB磁石）が広く使用されています。

永久磁石モーターは高効率・高出力密度を実現できるため、産業ロボット、サーボモーター、電気自動車などの高性能モーション制御に欠かせない材料となっています。

■永久磁石の基本原理

永久磁石は、内部の磁区（磁気ドメイン）が一定方向に揃うことで磁力を発生します。

＜磁石のイメージ＞

N極 ーーーーー S極

この磁力によって、モーター内部で電磁力が発生します。

■モーターにおける永久磁石の役割

永久磁石は主にローター（回転子）に使用されます。

＜モーター構造＞

ステーター（コイル）       ↓ 回転磁界       ↓ 永久磁石ローター       ↓ 回転

この磁気作用によってモーターが回転します。

■主な永久磁石の種類

モーター用途では次の種類が使用されます。

現在の高性能モーターではネオジム磁石が主流です。

■ネオジム磁石の特徴

ネオジム磁石は最も強力な永久磁石の一つです。

そのため、ロボットモーターで多く採用されています。

■FA・ロボットでの永久磁石

工場の自動化設備では次のモーターに使用されています。

永久磁石はモーター性能を左右する重要部品です。

■永久磁石モーターのメリット

■永久磁石モーターの注意点

そのため、磁石材料選定が重要になります。

■まとめ

永久磁石とは、外部エネルギーを与えなくても磁力を保持する磁石です。

ネオジム磁石などの強力な永久磁石は、サーボモーターや産業ロボットなどの高効率モーターで使用され、モーション制御性能を大きく向上させます。