軌跡精度

軌跡精度とは、ロボットや機械が指定された軌道（パス）に対して、どれだけ正確にその経路を追従できるかを示す精度指標のことです。

産業ロボットでは、単に目標位置に到達するだけでなく、移動中の経路そのものが重要になる作業があります。溶接、塗装、シーリング、切削などでは、設定された軌跡からのズレが品質に直接影響します。

そのため、軌跡精度はロボットの制御性能、機械剛性、サーボ性能などを総合的に評価する重要な指標であり、ISO 9283などの規格でも定義されています。

■軌跡精度のイメージ

理想軌道と実際の軌道の差を評価します。

理想軌道 ───────── 実軌道 ────~────

このズレ量が軌跡精度です。

■位置繰り返し精度との違い

軌跡精度は、より高度な制御性能を要求されます。

■軌跡精度に影響する要素

軌跡精度は次の要素に影響されます。

高精度ロボットほど軌跡精度が高くなります。

■軌跡精度が重要な作業

次の作業では特に重要です。

これらは経路のズレが品質に直結します。

■軌跡精度を高める技術

高精度制御には次の技術が使われます。

協働ロボットでも軌跡精度の向上が重要です。

■FA・ロボットでの重要性

軌跡精度が高いと次のメリットがあります。

■まとめ

軌跡精度とは、ロボットや機械が指定された移動経路をどれだけ正確に追従できるかを示す指標です。

溶接・塗装・加工などの経路精度が重要な作業では、ロボット性能を評価する重要な項目となります。