動作ログとは？

動作ログとは、ロボットや設備の動作・状態変化を時系列で記録したデータのこと。運転開始／停止、モード切替、位置・姿勢、速度、トルク、外部I/O、アラーム履歴、通信状態などが含まれ、トラブル解析・品質保証・監査・改善活動の根拠情報として利用される。時刻の正確性を確保するため、NTP/PTPによる時刻同期が必須。保持期間・保存形式（CSV/JSON）・出力条件をあらかじめ規定して運用する。

動作ログは、

・不具合発生時の原因特定（前後数分のトレース）

・サイクルタイム分析

・外観検査やAI判定の結果追跡

・トレーサビリティ証跡の確保

など、製造現場の安定稼働と品質保証に欠かせない。

FAIRINOロボットでは、FAIRINO OSが自動で詳細ログを記録し、FAIRINO Studioで可視化が可能。Robot API／Python APIを使えば、ログ取得や解析を外部システムへ自動連携でき、データドリブンな改善に役立つ。