
Object Recognition / Object Detection
物体認識(オブジェクト認識)
物体認識(オブジェクト認識)とは、画像や映像の中に写っている物体の種類・位置・形状をAIや画像処理によって識別する技術です。
カメラから取得した画像データを解析し、部品・製品・人物・異物などを判別するために使用され ます。
近年は深層学習(ディープラーニング)やCNN(畳み込みニューラルネットワーク)を利用した物体認識が主流となっており、製造業ではロボットビジョン、外観検査、ピッキング、自動搬送などに広く活用されています。
■物体認識のイメージ
カメラ → AI解析 → 物体検出 → 位置取得 → 動作
ロボット制御に使用される。
■物体認識でできること
◆内容 | ◆説明 |
種類識別 | 部品判定 |
位置検出 | 座標 |
姿勢検出 | 角度 |
個数検出 | カウント |
欠陥検出 | NG |
ロボットでは位置取得が重要。
■Object Recognition と Detection の違い
◆用語 | ◆意味 |
Object Recognition | 何か判定 |
Object Detection | 位置+判定 |
Segmentation | 形状 |
FAではDetection多い。
■使用される技術
◆技術 | ◆内容 |
CNN | 画像認識 |
深層学習 | AI |
画像処理 | OpenCV |
3Dビジョン | 深度 |
AIカメラ | Edge |
AIビジョンの中心。
■製造業での用途
◆用途 | ◆内容 |
バラ積みピッキング | 位置 |
外観検査 | 傷 |
部品判別 | 種類 |
組立 | 向き |
異物検出 | 汚れ |
AGV認識 | 位置 |
スマート工場で必須。
■ロボットでの流れ
カメラ ↓ 物体認識 ↓ 座標計算 ↓ ロボット動作
ビジョン連携。
■2D認識と3D認識
◆種類 | ◆内容 |
2D | カメラ |
3D | 深度 |
AI | CNN |
ルール | 画像処理 |
3Dはピッキング。
■物体認識が重要な 理由
◆理由 | ◆内容 |
自動化 | 必須 |
柔軟対応 | 多品種 |
人削減 | AI |
精度 | 高 |
協働 | 安全 |
AIロボットの基礎。
■認識精度に影響する要素
◆要素 | ◆内容 |
照明 | 光 |
カメラ | 解像度 |
学習データ | 多 |
AIモデル | CNN |
背景 | ノイズ |
位置誤差 | キャリブ |
現場調整重要。
■関連用語
◆用語 | ◆内容 |
CNN | 画像 |
深層学習 | AI |
ビジョンシステム | カメラ |
パターン認識 | 判定 |
AI外観検査 | 検査 |
■まとめ
物体認識とは、画像から物体の種類や位置を判別する技術です。
ロボットビジョンや外観検査で使用され、自動化やAI化で重要な技術となっています。
お見積り・ご相談は今すぐ!
24時間365日受付




