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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Object Recognition / Object Detection

物体認識(オブジェクト認識)

物体認識(オブジェクト認識)とは、画像や映像の中に写っている物体の種類・位置・形状をAIや画像処理によって識別する技術です。


カメラから取得した画像データを解析し、部品・製品・人物・異物などを判別するために使用されます。


近年は深層学習(ディープラーニング)やCNN(畳み込みニューラルネットワーク)を利用した物体認識が主流となっており、製造業ではロボットビジョン、外観検査、ピッキング、自動搬送などに広く活用されています。


■物体認識のイメージ


カメラ → AI解析 → 物体検出 → 位置取得 → 動作


ロボット制御に使用される。


■物体認識でできること

◆内容

◆説明

種類識別

部品判定

位置検出

座標

姿勢検出

角度

個数検出

カウント

欠陥検出

NG

ロボットでは位置取得が重要。


■Object Recognition と Detection の違い

◆用語

◆意味

Object Recognition

何か判定

Object Detection

位置+判定

Segmentation

形状

FAではDetection多い。


■使用される技術

◆技術

◆内容

CNN

画像認識

深層学習

AI

画像処理

OpenCV

3Dビジョン

深度

AIカメラ

Edge

AIビジョンの中心。


■製造業での用途

◆用途

◆内容

バラ積みピッキング

位置

外観検査

部品判別

種類

組立

向き

異物検出

汚れ

AGV認識

位置

スマート工場で必須。


■ロボットでの流れ


カメラ ↓ 物体認識 ↓ 座標計算 ↓ ロボット動作


ビジョン連携。


■2D認識と3D認識

◆種類

◆内容

2D

カメラ

3D

深度

AI

CNN

ルール

画像処理

3Dはピッキング。


■物体認識が重要な理由

◆理由

◆内容

自動化

必須

柔軟対応

多品種

人削減

AI

精度

協働

安全

AIロボットの基礎。


■認識精度に影響する要素

◆要素

◆内容

照明

カメラ

解像度

学習データ

AIモデル

CNN

背景

ノイズ

位置誤差

キャリブ

現場調整重要。


■関連用語

◆用語

◆内容

CNN

画像

深層学習

AI

ビジョンシステム

カメラ

パターン認識

判定

AI外観検査

検査

■まとめ


物体認識とは、画像から物体の種類や位置を判別する技術です。


ロボットビジョンや外観検査で使用され、自動化やAI化で重要な技術となっています。


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